対戦結果→   PDFファイル
















豊田高専チームの結果→   PDFファイル














↑3月18日に内容を追加しました













































































































































































































「とよたこうせんCUP」は、ラジコン2足歩行ロボット3台を





1チームとしてサッカーの試合を行うものです。試合終了後、





各チームがプレゼンを行うことにより、2足歩行ロボットの






技術交流会を目的としています。













また、見学者に科学技術のおもしろさを伝えられれば







幸いです。











































開催日時: 平成21年3月14日(土) 10:30〜16:00
















































開催場所: 豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科実験室



















交通アクセス→  マップ1  マップ2































































応募締切: 平成21年2月27日(金)



































































応募資格: 1チーム3台で無線2足歩行ロボットとする。

























個人参加もOKです。
































なお、参加希望者が多数の場合は抽選とさせていただきます。























































基本ルール:  RoboCup SSL humanoidl に準拠する。










ただし、画像処理・AI部分は除く。無線操縦とする。
































フィールドの床は、パンチカーペットを床に直引したもの






です。このため床の凸凹の影響がありますが









ご了承下さい。


















↑2月18日に内容を更新しました








































ルール注意点→   PDFファイル












↑3月4日に内容を追加しました





































































































講演会: 参加チームにはプレゼンをお願いする場合があります。



←2月6日に内容を更新しました








(プレゼンチームには若干のお礼をさせていただきます。)

























































参加者チームリスト および 使用周波数: → PDFファイル





←3月4日に内容を更新しました











































当日のスケジュール: 
















←3月4日に内容を更新しました









09:00 受付開始(参加者)





























10:00 入場開始(観戦者)





























10:30 開会式 校長のあいさつ



























10:35 ルール説明































10:45 予選(試合時間5分) RFC愛知×KIKS_H





















10:55 大同窓際族×ガッテダーJr



























11:05 OWARIBITO×G-TRES



























11:15 バンブーブリッジ×ODENS



























11:25 G-TRES×KIKS_H



























11:35 ガッテダーJr×バンブーブリッジ

























11:45 OWARIBITO×RFC愛知



























11:55 ODENS×大同窓際族



























12:05 KIKS_H×OWARIBITO



























12:15 ODENS×ガッテダーJr




























12:25 RFC愛知×G-TRES




























12:35 大同窓際族×バンブーブリッジ

























12:40 昼食 体験サッカー希望者募集

























13:00 中学生体験講座 KHRを使用したサッカー






















13:30 決勝リーグ(試合時間 前半5分 休憩5分 後半5分 PK)




















グループA 2位×グループB 1位




























グループA 1位×グループB 2位

























14:00 3位決定戦(延長3分 PK)



























14:20 決勝戦(延長3分 PK)




























14:50 閉会式 校長のあいさつ



























15:00 酉旦那 7分プレゼン 3分質疑応答
























15:10 ODENS 7分プレゼン 3分質疑応答
























15:20 G-TRES 7分プレゼン 3分質疑応答























15:30 バンブーブリッジ 25分プレゼン 5分質疑応答





















16:00 終了





































































主催: 豊田工業高等専門学校 技術部

























協賛: 豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科



















協賛: 株式会社アールティ



























































お問い合わせ先: 「とよたこうせんCUP」に関するご質問は 担当者宛にご連絡ください。